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Skills

技能体系

围绕机械工程、仿真集成、编程开发、机器人与医学智能，形成从结构到算法的跨学科技术栈

Capabilities & Toolkit

技术不是孤岛，
而是系统的一部分

从机械设计、系统仿真到机器人控制与医学智能，以项目构成连续的技术能力体系。

  1. Mechanical Design & Simulation

    机械设计与仿真

    机械结构设计与装配、有限元分析与结构优化。

    • SolidWorks / CSWP
    • AutoCAD
    • Ansys
    • 结构设计
    • 有限元分析
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  2. Robotics & Control

    机器人与控制

    机器人运动学、坐标变换、轨迹生成、ROS2、视觉定位、运动控制与人机交互。

    • ROS2
    • 机器人正逆运动学
    • 控制算法
    • 点云与视觉
    • C++
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  3. Simulation & System Integration

    机器人仿真与系统集成

    CoppeliaSim 建模、API 通信、机器人运动控制系统仿真。

    • CoppeliaSim
    • ROS2
    • MATLAB / Simulink
    • Qt5
    • Keil5 / PCB 基础
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  4. Medical AI & Intelligent Systems

    医学人工智能与Agent系统

    医学 RAG、诊断模型、多模态临床数据处理、Agent 架构与不确定性量化。

    • RAG
    • Agent
    • 多模态处理
    • 机器学习 / 深度学习
    • Codex / Claude Code
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  5. Programming & Engineering Tools

    编程与工程工具

    Python / C++ 算法与系统开发，结合 Matlab/Simulink、Qt5、Origin 与 Matplotlib 完成工程分析与可视化。

    • Python
    • C++
    • Matplotlib
    • Origin
    • PPT / Word / Excel
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