Project Archive

项目档案

四个代表性项目覆盖机械设计、系统仿真、机器人控制与医学智能，呈现从问题定义到技术验证的完整实践。

复杂环境轻量化四足机器人

围绕四足机器人整机机械架构、平面五杆并联腿、轻量化设计、有限元分析与样机验证，完成从结构方案到实体测试的工程迭代。

基于 FR10 协作机器人、Femto 深度相机与 ROS2，集成人体三维关键点定位、坐标变换、轨迹生成、语音指令解析、机器人控制与六维力/力矩监测。

面向医院医学样本转运场景，设计并验证 AGV 与 FR10、RG2 协同作业系统，覆盖移动运输、目标到达、机械臂操作及样本抓取/放置流程。

面向婴幼儿呼吸系统疾病辅助诊断，整合多模态临床数据、RAG 医学知识库、不确定性量化与 Agent-MoE 多阶段推理，构建贴近诊疗流程的辅助诊断系统。