Mechanical Design & Validation
机械设计与验证
面向结构、装配与典型工况，结合三维设计、有限元分析与样机测试完成机械系统验证。
Core Competence
从跨学科知识，
到完整工程系统
以医学智能、机器人系统与机械工程为能力主轴，覆盖设计、建模、仿真、开发、与集成的完整技术链。
Robotic Systems
机器人系统集成
覆盖感知、坐标、轨迹、控制、通信与交互，完成机器人从功能模块到系统原型的集成。
Medical AI Diagnostic System
医学AI诊断系统
融合多模态临床数据、RAG、诊断模型与 Agent，构建具备证据链与不确定性管理的辅助诊断系统。
Cube Explorer
从六个维度，
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六面主题目录
机械工程为基础，医学工程为研究场景，连接机械设计、机器人系统与人工智能。
关于我以临床数据、医学知识与不确定性量化为基础，构建面向真实诊疗流程的智能诊断系统。
查看医学 AI 项目贯通感知、坐标、轨迹、控制、通信与交互，形成从算法到执行的机器人系统能力。
查看康复机器人项目以结构设计与力学验证为核心，在真实约束下优化质量、刚度、装配与可靠性。
查看四足机器人项目通过建模、坐标、通信与状态机验证移动操作系统的协同逻辑与误差机制。
查看 AGV 机械臂系统项目以音乐保持节奏，以运动保持精力，在个人生活中延续专注、协作与稳定投入。
兴趣爱好Selected Projects
以项目沉淀方法，
以实践验证能力
Mechanical 已完成
复杂环境轻量化四足机器人
围绕四足机器人整机机械架构、平面五杆并联腿、轻量化设计、有限元分析与样机验证，完成从结构方案到实体测试的工程迭代。
查看项目详情 Robotics 已完成
多模态控制康复机器人
基于 FR10 协作机器人、Femto 深度相机与 ROS2，集成人体三维关键点定位、坐标变换、轨迹生成、语音指令解析、机器人控制与六维力/力矩监测。
查看项目详情 Robotics 进行中
医学样本转运 AGV 移动机械臂
面向医院医学样本转运场景，设计并验证 AGV 与 FR10、RG2 协同作业系统，覆盖移动运输、目标到达、机械臂操作及样本抓取/放置流程。
查看项目详情 Medical AI 进行中
Agent-MoE 婴幼儿呼吸系统疾病辅助诊断
面向婴幼儿呼吸系统疾病辅助诊断，整合多模态临床数据、RAG 医学知识库、不确定性量化与 Agent-MoE 多阶段推理，构建贴近诊疗流程的辅助诊断系统。
查看项目详情Capabilities & Toolkit
技术不是孤岛，
而是系统的一部分
从机械设计、系统仿真到机器人控制与医学智能，以项目构成连续的技术能力体系。
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Mechanical Design & Simulation
PROJECT REFERENCES ↗机械设计与仿真
机械结构设计与装配、有限元分析与结构优化。
- SolidWorks / CSWP
- AutoCAD
- Ansys
- 结构设计
- 有限元分析
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Robotics & Control
PROJECT REFERENCES ↗机器人与控制
机器人运动学、坐标变换、轨迹生成、ROS2、视觉定位、运动控制与人机交互。
- ROS2
- 机器人正逆运动学
- 控制算法
- 点云与视觉
- C++
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Simulation & System Integration
PROJECT REFERENCES ↗机器人仿真与系统集成
CoppeliaSim 建模、API 通信、机器人运动控制系统仿真。
- CoppeliaSim
- ROS2
- MATLAB / Simulink
- Qt5
- Keil5 / PCB 基础
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Medical AI & Intelligent Systems
PROJECT REFERENCES ↗医学人工智能与Agent系统
医学 RAG、诊断模型、多模态临床数据处理、Agent 架构与不确定性量化。
- RAG
- Agent
- 多模态处理
- 机器学习 / 深度学习
- Codex / Claude Code